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伺服驱动器究竟是什么,与过程控制的温度调节器有什么不同?
伺服驱动器究竟是什么东西呢,其实本质上就是个PID调节器,那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢?过程控制调节器本质上也是PID调节器,一般来是说是用于严重滞后性的系统,系统的稳定需要一定的时间,比如说温度控制。这个时候调整PID各参数对应的作用就不能往大处调整,不然的话,可能温度最终不能稳定下来,系统始终处于来回调整中。
另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID,执行器件一般都是一些阀门,温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器,热电偶,流量传感器等等,并且一般都是模拟量信号的。而伺服驱动器则不同,首先伺服驱动器都是多回路,比如一般就有位置环,速度环和电流环。另外伺服驱动器最大的不同是还有功率放大环节。
至于伺服驱动器的参数调整,一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID各作用调整得最大以满足高响应性。当然根据伺服的具体应用环境也有例外,比如对响应性要求不高的场合,而负载的转动惯量有很大的情况,并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停,那么这个时候就需要将伺服环路参数调整得小一点。
伺服系统当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而执行器件则是伺服电机。